基本信息

第一作者姓名：張愉斌

性别：男

民族：汉族

第一作者学校：鳳溪第一中學

第一作者人所在年级：高一

第二作者姓名：廖卓怡

性别：女

民族：汉族

第二作者人所在学校：鳳溪第一中學  

第二作者人所在年级：高一

第三作者姓名：張瀚霖

性别：男

民族：汉族

第三作者人所在学校：鳳溪第一中學  

第三作者人所在年级：高一

辅导教师姓名：賴富偉

作品摘要

*主要特征：

它是由Raspberry Pi作为主控，OpenCV为图像处理，搭载120度广角镜头。我们透过Python编程，以Custom Vision进行机械训练，对垃圾的辨识准确度达82%。

*主要用途：

沙滩清洁AI车具有辨识垃圾、收集垃圾、垃圾分类的功能。我们希望通过使用这部沙滩清洁AI车来清除沙滩垃圾，以保护环境和海洋生物，帮助沙滩清洁工人维持沙滩的整洁。

*与人工智能的相关性说明：

现时的沙滩清洁机械人中能收集垃圾，未能进行垃圾分类，而沙滩清洁AI车可以通过机器学习和影像辨识技术自动识别垃圾类型，进行有效的垃圾分类和收集，提高清洁效率和精度。

作品说明

*构思形成：

有见于沙滩上有垃圾泛滥的迹象，沙滩垃圾问题始终难以解决，各种各样的垃圾例如塑料瓶、药盒和玻璃瓶等等被遗弃在沙滩上或是被海水冲上岸，需消耗庞大的人力资源来清洁沙滩上的垃圾，清洁工人容易出现中暑的现象。

*设计过程：

1. 讨论所需功能

2. 以Tinkercad (3D打印软件)制作出雏型

3. 建立实行方案并上网寻找所需物资

4. 分成软件及硬件两队负责各部分

5. 以Custom Vision来进行机器学习，我们透过镜头收集不同垃圾的图片包括塑料瓶、金属罐及其它不可回收垃圾。然后在Custom Vision上进行编注。

6. 进入沙池进行测试及找出问题

7. 进行改良

8. 重复第6步及第7步

*演示效果：

沙滩清洁AI车能够识别出哪些物品是垃圾，并将其清除。这可以通过使用设计用于识别垃圾的传感器和程序，以及通过使用抓取器夹入收集箱。

*优点：

沙滩清洁AI车可以通过机器学习和影像辨识技术自动识别垃圾类型，进行有效的垃圾分类和收集，提高清洁效率和精度。沙滩清洁AI车透过夹子将垃圾夹起放进收集箱，对沙滩的生态环境的影响较低。

*还需进一步研究的问题：

1. 挤压垃圾：沙滩清洁AI车可加入挤压液压系统，将垃圾压缩到更小的体积，以减小其占用的空间

2. 广播系统：可以使用广播系统提醒人群沙滩清洁AI车正在靠近进行清洁

3. GPS：确定自身的位置

作品图片