基本信息

第一作者姓名：李海根

性别：男

民族：汉族

第一作者学校：平湖市职业中等专业学校

第一作者人所在年级：高二

第一作者人所在年级：

性别：

民族：

第二作者人所在学校：

第二作者人所在年级：

辅导教师姓名：陆元杰

作品摘要

*主要特征：

1.系统控制器采用以STM芯片为核心Alexmos 32位开源控制，驱动三轴无刷电机。

2.系统安装两个MPU6050芯片进行姿态获取。

3.调焦系统安装有STC系列单片机进行PWM波形转换驱动舵机。

*主要用途：

1.稳定视频拍摄：通过STM32芯片、传感器检测抖动信号后，采用无刷电机过滤抖动。

2.双人协作拍摄视频：通过无线2.4g遥控器，实现两人协作拍摄视频。

*与人工智能的相关性说明：

1.智能控制，画面平稳

2.无刷驱动，平稳可靠

3.传感检测，确保精度

3.实时传输，多人查看

5.双人合作，提高效率

6.实时调焦，操作灵活

7.远程操作，方便可靠

作品说明

*构思形成：

1.采用Alexmos 32位开源芯片，做为系统的整体运算中心。

2.采用MPU陀螺仪传感器采集抖动信号，交给STM芯片计算。

3.通过三个无刷电机将抖动信号排除。

4.附加图传、调焦等附加功能。

*设计过程：

1.稳定器机械结构设计，包含三轴运动、调焦等部件的三维建模。

2.电气控制线路设计：包括Alexmos 32位开源控制器、调焦、图传、无线控制等线路设计。

3.机械结构件加工和电子控制线路安装。

4.单片机控制程序编写：采用C语言程序进行编程，程序架构包含了数据采集、复位、执行、通讯等程序块。

5.调试：包含程序和PID参数调试以及硬件调试，完成设备和程序修改。

6.完成附加功能的调试。

*演示效果：

1.画面稳定不抖动：通过Alexmos 32位开源控制控制器，通过姿态传感器MPU6050，精度达到0.01度以内，配合三轴无刷动力，调整PID参数后滤除大部分抖动，画面极为稳定。

2.调焦方面可协作：通过2.4无线信号或者调焦旋钮，提升操作性和协作性，使得调焦更加方面。

3.视频实时传输：将视频图像进行数模转换，通过5.8G图传传输，将相机显示屏图像通过大尺寸显示器显示，提高了画面显示效果。

*优点：

1.智能控制，画面平稳

2.无刷驱动，平稳可靠

3.传感检测，确保精度

3.实时传输，多人查看

5.双人合作，提高效率

6.实时调焦，操作灵活

7.远程操作，方便可靠

*还需进一步研究的问题：

使用过程中通过无线方式来进行图形传输、对焦、调焦等功能，目前为止尚不能解决使用手机wifi信号以及开发合适的APP兼容这些功能，所以后期阶段将在终端APP方面的改进，使得设备更加的完善。

作品图片