基本信息

第一作者姓名：阴韵曈

性别：女

民族：汉族

第一作者学校：介休市新学道金泉书院

第一作者人所在年级：四

第一作者人所在年级：赵佳然

性别：女

民族：汉族

第二作者人所在学校：介休市新学道金泉书院

第二作者人所在年级：四

辅导教师姓名：温健

作品摘要

*结构组成：

该作品结构主要由五部分组成：

1、用到一个中型电机和两个大型电机。

2、一个大型电机链接链接两个轮胎，共有四个轮胎。

3、超声波传感器

4、主控器及喷雾器平台

5、自动喷雾消毒器

*主要特征：

该机器人有两个模式，分别是自动避障模式和依照规定路线消杀两个模式：

1、超声波检测障碍物。

2、光电传感器检测地面预设路线。

3、电机控制小车运动。

4、自动喷雾器喷洒消毒液。 

*主要用途：

1、可以帮助老师在教室喷洒消毒液，避免人在喷洒消毒液时由于毒液的刺激对人的呼吸道造成损伤。

*创新点：

本装置可以在无人操控的情况下，自主对教室进行全面消毒液的喷洒作业。

作品说明

*问题提出：

*提出的问题和解决的问题：

1、受疫情影响，学校每天要进行消杀工作。每次在人工喷洒消毒液的时候，由于消毒液又一定的毒性会对人体造成伤害。

我们以这个问题为项目要求，设计制作一款可以自主进行消杀作业的机器人。

研究问题的原因和意义：

希望这个项目能在疫情防控的工作中起到积极作用：

1、减轻消毒人员工作强度。

2、喷洒消毒液刺激气味对人造成的危害。

*解决方案：

解决问题的办法：

1、制作一个可移动支架小车。

2、在小车上放上自动喷雾器。

3、为了让小车遇到障碍物能够避让，在小车上装上了超声波传感器用以检测障碍物。

4、程序启动，小车直行，同时喷洒消毒液。

5、行进过程中，超声波传感器检测到障碍物在25厘米之内时，超声波传感器分别比较左右两边障碍物的距离，让小车往障碍物距离远的一边继续行走。循环这套程序。

也可以通过地面光电传感器使机器人，按照规定路线前进。

6、喷洒完整个教室后，小车停止工作。

7、待一段时间后，师生即可进入完成消毒的教室。

发明研究的重点：

1、喷洒消毒液工作的无人化

2、机器人自动避障

3、预设消杀过程的指定路线

发明研究的难点：

1、机器人在前进中的自自主避障

2、预设的指定路线

3、消毒液工作完成后的喷洒器停止。

发明研究的难点：

1、机器人在前进中的自自主避障

2、预设的指定路线

3、消毒液工作完成后的喷洒器停止。

本发明使用方法、附图说明性文字：

开机后选择喷洒模式（有两种消杀模式）：

1、第一个喷撒模式为机器人自动喷赛模式，选择此模式后，同时开启喷洒装置此时机器人会开机自主喷洒模式，遇到障碍物时，会进行自主判断，从而避开障碍物实现教室的全方位消杀。

2、第二个为按规定路线完成消杀作业。选择此模式后，开启喷洒装置，机器人会按照提前预设的路线完成消杀作业。待完成消杀作业后停止工作。

*使用或试用效果：

使用效果理想，在使用过程中不需要人工操作，实现对教室的全覆盖喷洒，工作完成后可以自动停止喷洒。

*优点：

1、消杀作业开始后无需人员在现场操作，待完成消杀作业后自动停止作业。

2、即可自主完成消杀作业，又可按照规定路线完成消杀作业。

3、减轻在消杀作业时消毒液气味防疫人员的伤害，同时降低工作人员的工作强度。

*还需进一步研究的问题：

1、如何一次性完成多个教室的消毒工作

在设计运行和使用过程中，我们通过调整喷赛装置里消毒液容量的方式来达到消毒工作结束后，停止喷洒。后期希望通过程序，控制电磁继电器的方式来控制喷雾开关的开合，以及在使用过程中根据实际情况能够调整喷雾量的大小。

作品图片

查新说明