气候行动智能互动机器人
来源: 发布时间:2022-11-06
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基本信息
第一作者姓名:熊文菡
性别:男
民族:汉族
第一作者学校:天津市南开区科技实验中学
第一作者人所在年级:七年级
第一作者人所在年级:
性别:
民族:
第二作者人所在学校:
第二作者人所在年级:
辅导教师姓名:潘华
作品摘要
*结构组成:
本机器人控制器采用"ARM处理器的VEX-V5主控器+智能电机"的形势。外观框架为金属结构,能够载重一定重量的物体;机器人上安装的2个超声传感器模块用来探测周围2米内的障碍物信息;有VEX-V5主控器进行数据处理。
*主要特征:
ARM 处理器的丰富的硬件资源以及结构给各种智能控制算法提供了可能;另外自带VEX code操作系统,增强了系统的实时性,避免了前后台方式下任务调度困难,实时性差的缺点。机器人的智能语音系统是采用树莓派ReSpeaker配合百度的uerOS开源平台完成的,其中ReSpeaker用于语音捕获,借助DuerOS语音技能。可实现语音对话,科普知识语音讲解及科普视频语音控制播放等智能功能。
*主要用途:
在公共场所为人们气候行动相关知识,通过与人们互动的方式倡导人们保护环境,改善气候。
*创新点:
我研制开发了一款全方位可移动气候行动科普互动机器人,可以作为各种科普活动、课程、讲座、科普展等的良好平台载体。
作品说明
*创意设想:
*提出的问题和要解决的问题:
在观看纪录片时,我发现生活中随着工业排放的加重,大气的温室效应日益严重,全球气温变暖,气候状况日益恶化。随着科技的发展,智能时代如何让人们更广泛的关注环境问题,科学的关注环保,唤醒环保意识,形成更具推广性的科普宣传呢?
研究问题的原因和意义:
随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展,对智能机器 人的研究越来越多。于是我就想设计一款气候科普教育机器人,旨在帮助人们科普关于气候的相关知识,倡导人们保护环境、改善气候。
*实现构思:
随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展,对智能机器 人的研究越来越多。为了能将这一技术应用到科普教育领域,我研制开发了一款全方位可移动科普教育辅助机器人,可以作为各种科普活动、课程、讲座、科普展等的良好平台载体。
*科学原理:
机器人上安装的2个超声传感器模块用来探测周围2米内的障碍物信息。有VEX-V5主控器进行数据处理。液晶模块主要用来显示系统的一些运行状态,也是通过总线接口连接在主控制器上。同时还外接一个扩展显示器以显示机器人面部状态。
*优点:
外观框架能够载重一定重量的物体;机器人上安装的2个超声传感器模块用来探测周围2米内的障碍物信息。有VEX-V5主控器进行数据处理。能够通过自建知识库及互联网实现气候行动相关知识互动,学习。还可以作为其他科普活动、课程、讲座、科普展等的良好平台载体。
创意图片