基本信息

第一作者姓名：熊文菡

性别：男

民族：汉族

第一作者学校：天津市南开区科技实验中学

第一作者人所在年级：七年级

第一作者人所在年级：

性别：

民族：

第二作者人所在学校：

第二作者人所在年级：

辅导教师姓名：潘华

作品摘要

*结构组成：

本机器人控制器采用"ARM处理器的VEX-V5主控器+智能电机"的形势。外观框架为金属结构，能够载重一定重量的物体；机器人上安装的2个超声传感器模块用来探测周围2米内的障碍物信息；有VEX-V5主控器进行数据处理。  

*主要特征：

ARM 处理器的丰富的硬件资源以及结构给各种智能控制算法提供了可能;另外自带VEX code操作系统，增强了系统的实时性，避免了前后台方式下任务调度困难，实时性差的缺点。机器人的智能语音系统是采用树莓派ReSpeaker配合百度的uerOS开源平台完成的，其中ReSpeaker用于语音捕获，借助DuerOS语音技能。可实现语音对话，科普知识语音讲解及科普视频语音控制播放等智能功能。

*主要用途：

在公共场所为人们气候行动相关知识，通过与人们互动的方式倡导人们保护环境，改善气候。

*创新点：

我研制开发了一款全方位可移动气候行动科普互动机器人，可以作为各种科普活动、课程、讲座、科普展等的良好平台载体。

作品说明

*创意设想：

*提出的问题和要解决的问题：

在观看纪录片时，我发现生活中随着工业排放的加重，大气的温室效应日益严重，全球气温变暖，气候状况日益恶化。随着科技的发展，智能时代如何让人们更广泛的关注环境问题，科学的关注环保，唤醒环保意识，形成更具推广性的科普宣传呢？

研究问题的原因和意义：

随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器 人的研究越来越多。于是我就想设计一款气候科普教育机器人，旨在帮助人们科普关于气候的相关知识，倡导人们保护环境、改善气候。

*实现构思：

随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器 人的研究越来越多。为了能将这一技术应用到科普教育领域，我研制开发了一款全方位可移动科普教育辅助机器人，可以作为各种科普活动、课程、讲座、科普展等的良好平台载体。

*科学原理：

机器人上安装的2个超声传感器模块用来探测周围2米内的障碍物信息。有VEX-V5主控器进行数据处理。液晶模块主要用来显示系统的一些运行状态，也是通过总线接口连接在主控制器上。同时还外接一个扩展显示器以显示机器人面部状态。

*优点：

外观框架能够载重一定重量的物体；机器人上安装的2个超声传感器模块用来探测周围2米内的障碍物信息。有VEX-V5主控器进行数据处理。能够通过自建知识库及互联网实现气候行动相关知识互动，学习。还可以作为其他科普活动、课程、讲座、科普展等的良好平台载体。

创意图片