基本信息

第一作者姓名：田雨澄

性别：女

民族：汉族

第一作者学校：济南市市中区泉欣小学

第一作者人所在年级：五年级

第一作者人所在年级：

性别：

民族：

第二作者人所在学校：

第二作者人所在年级：

辅导教师姓名：马云

作品摘要

*结构组成：

防腐蚀桶身、太阳能桶盖、机械抓1、机械抓2、可回收区/不可回收垃圾区、回游螺旋桨、打粒机、传送带、检测装置等。

*主要特征：

1、环保PLA塑料桶上盖着一个太阳能桶盖，两者之中用橡胶密封。2、桶身左右各有一个红外线机械臂，垃圾桶里面分为两个区，为可回收垃圾区和不可回收垃圾区，一条传送带贯穿两区，上面有检测装置，可分拣出塑料类垃圾、其他垃圾。3、塑料类垃圾被输送入打粒机中打粒。4、桶身左下角安装一个回游螺旋桨，待垃圾桶满了之后，自动返回岸上由工作人员统一处理。

*主要用途：

本创意主要用于严重污染的海面，尤其是涉及白色污染的海面。本款海洋垃圾桶可以漂浮在海面上自动检测和收集垃圾，并对垃圾进行分类存放。由于海面上的污染以白色污染为主，所以专门设计了对塑料垃圾直接进行打粒处理的装置，当存储量达到某一数值，海洋垃圾桶将自动返回。

*创新点：

1、对海洋垃圾进行自动检测和回收，并可以在满负荷后自动返回，节约清理海洋垃圾所耗费的人力；2、对垃圾种类进行大致检测，分类回收。3、对主要的海洋污染物塑料直接进行打粒处理，废物利用。

作品说明

*创意设想：

*提出的问题和要解决的问题：

我们所消耗的每一片塑料，都有可能流入大海，漂浮垃圾严重影响着海洋生态。如何方便及时回收、再利用这些塑料垃圾是一个值得思考问题。我设想一种海洋垃圾桶，希望它可以自己检测并收集海洋漂浮的垃圾，并进行基础分类，将可回收的塑料集中收纳并直接打粒处理；当满载荷时能够自动回游，节省人力物力，还大海一片蔚蓝。要解决的问题是海洋垃圾桶的各个功能：检测生命非生命物体、抓取、检测分类、自动分区存放、打粒、自动回游等。

研究问题的原因和意义：

我们所消耗的每一片塑料，都有可能流入大海。光是太平洋上的海洋垃圾就已经达到350万平方公里，超过了印度的国土面积，如果再不采取措施的话，海洋将无法负荷，而人类也终将深受其害。如何方便及时地回收、再利用这些塑料垃圾是一个值得关注的问题。为了保护海洋生态环境，我创想设计了海洋垃圾桶。

*实现构思：

1、本创意采用PLA环保塑料制作桶身、太阳能板制作桶盖，采用天然橡胶密封，既环保，又防水。2、两个搭载红外生命检测装置的合金机械伸缩臂交替抓取海面上的非生物垃圾置入桶内。3、利用硅胶传带上的检测装置分拣塑料垃圾和其他垃圾，并使其分类落入相应垃圾入口。4、塑料类垃圾直接由打粒机处理。5、回游螺旋桨上安装重力压感器，桶内重量达到一定上限时，会自动游回岸边。

*科学原理：

1、人工智能自动检测与控制原理：通过各传感器模块进行检测，主板控制螺旋桨、机械手、传送带、打粒机能根据检测到的环境条件进行作业。

2、传感模块检测原理：重力传感模块、红外检测模块、物质识别模块。

3、传动带机的械传动原理。

4、机械臂机械伸缩原理。

5、光伏发电原理。

*优点：

1、本创意可以帮助海洋回归洁净，减少海洋生物灭绝悲剧，保护生态环境。2、功能强大，对海洋漂浮垃圾进行自动检测、收集、处理，并可以满负荷自动回游，节约人力，并减少海洋作业的危险；3、配套零件市面上比较普遍，易于获取。

创意图片