键盘乐器演奏机器人

来源: 发布时间:2018-12-30 浏览次数:1407

第一发明人姓名:钢图拉嘎

性别:男

民族:蒙古族

第一发明人所在学校:二连浩特市蒙古族中学 

第一发明人所在年级:高中二年级

第二发明人姓名:王苏日图

性别:男

民族:蒙古族

第二发明人所在学校:二连浩特市蒙古族中学

第二发明人所在年级:高中二年级

辅导教师:满都呼


作品摘要:

*结构组成:硬件和软件两部分组成。硬件主要由主控制器,电源,电磁铁阵,框架组成。软件主要为根据乐谱写入的系列代码。

*主要特征:可以演奏标准键盘的电子琴,钢琴等键盘式乐器。

*主要用途:用于键盘乐器演奏表演。 

*创新点:以简单的结构实现复杂功能,演奏键盘乐器。   

*问题提出:

开学第一天节目中看到钢琴演奏机器人后萌生一种想法要建一支机器人乐队,为演奏、娱乐领域添加一份新的气息。本次设计的是能够演奏键盘类乐器的机器人。

*解决方案:

代表性键盘乐器有钢琴、电子琴等,通过分析决定用电磁铁代替手指比较容易实现按键功能。arduino的C语言和编程环境比较适合编程能力不高的高中生,因此控制器选择arduino168控制板,通过预定指令控制多个电磁铁手指对琴进行演奏动作。  

*使用或试用效果:选材制作并写控制程序后实验证明上述方案是可行的。因此,完整设计了构造制作,编写程序写入美丽的草原我的家的音谱。初步实现完整音乐的演奏的功能。  

*优点:以简单的结构实现复杂功能,演奏键盘乐器。 

*还需进一步研究的问题:

该键盘乐器演奏机器人方案初步实现完整音乐演奏功能。需要改进优化的几点如下:1.键盘乐器对按键速度和力度都敏感,因此按键手指应该有控制速度和压力的功能,显然一个简单的电磁铁是不可以,在选材和设计上需要优化改进。2.该机器人是需要人工写入乐谱信息的,这显然是比较麻烦的事情,如果能够直接识别简谱或五线谱就更完美了。


作品图片:



查新说明:自我查新结论:新颖

查出4项类似项目,但与本项目的研究相比显然没有可比性。本项目是高中生项目,查到的信息中的机器人无论在智能化程度还是机械构造加工工艺都无法以高中生的角度去相比的。综上所述,我们的项目为在低科技含量的领域以简易型和高度的适龄性。故认为未查到与本项目相同或类似项目。