第一发明人姓名:郑思志

性别:男

民族:回族

第一发明人所在学校:广东实验中学初中部

第一发明人年级:初一年级

第二发明人姓名:何一正

性别:男

民族:汉族

第二发明人所在学校:广东实验中学初中部

第二发明人年级:初一年级

辅导教师姓名:梁建舒

作品摘要:

*结构组成:

1、 清洁系统：每个滑块前置滑轨，可根据需求增加减少或更换滑块。待系统开机后，自动将滑块锁死。2、动力系统：履带负责驱动机器移动，现可实现前后，原地左转和右转。3、避障系统：避障系统为超声波传感器构成，与动力系统关联，当检测到障碍，控制并协助动力系统完成避障机制。4、视觉系统：视觉系统由摄像头构成，人工控制时自动切换。5、串联口：多机器合并之后能利用双足行走的原理，在曲面上移动。
*主要特征:

机器人系统可在自动清洁与手动操作之间切换。具有有清洁系统、移动系统、防范应急系统和后勤保障系统。特点是：1、系统化：首创收纳机+清洁机一体多功能系统，提高效率2、智能化：自动避障、手动/智能工作。3、预警：采用避障+报警应对机制4、移动：采用履带+吸附器。还可以并联越过在曲面上移动。5、电源：使用插座电源+蓄电池6、效率：结构上可让多部清洁机并联，提高效率。还可以划分清洁区域，分区清洁来提高效率。
*主要用途:

机器人系统可在自动清洁与手动操作之间切换。具有有清洁系统、移动系统、防范应急系统和后勤保障系统。可以进行高楼大厦或者住宅楼外墙玻璃墙的清洁和清扫工作，设计的一种摩天楼玻璃清洁系统，取代高空玻璃清洁工以提高其效率和安全性。将清洁系统、收纳系统与动力系统进行模块化结合。以达到清洁高空玻璃的目的，又能节约成本。
*创新点:

1、系统化：首创收纳机+清洁机一体多功能系统，有效提高外墙玻璃的清洁的效率；2、智能化：自动避障、可以通过手动/智能操控方式，遥控机器人进行户外清洁工作，节省人力；3、预警：采用避障+报警应对机制，最大限度避免损失；结构上可让多部清洁机并联，提高效率。还可以划分清洁区域，分区清洁来提高效率。

*问题提出:

高空玻璃清洁是一种危险极高，却必不可少的工作。高层玻璃的清洁工作绝大多数是人工作业，而人工作业受高空的不确定因素影响，十分危险。 现提出一种摩天楼玻璃清洁系统，取代高空玻璃清洁工以提高其效率和安全性。将清洁系统、收纳系统与动力系统进行模块化结合。以达到清洁高空玻璃的目的。 
*解决方案:

1、清洁系统 清洁系统类似于国内的生产流水线，此为清洁流水线。即在可接受范围内利用滑块将洁具分清洁先后秩序往前加装。可根据需要将洁具卡在滑块上，再将滑块滑入滑轨中，每个滑块前置滑轨，可根据需求增加减少或更换滑块。待系统开机后，自动将滑块锁死。2、动力系统 动力系统分为吸附器和履带，吸附器将机器固定于墙体，有足够的吸力冗余，保证机器人能在不平整的墙面移动。履带负责驱动机器移动，现可实现前后，原地左转和右转。3、避障系统 避障系统为超声波传感器构成，与动力系统关联，当检测到障碍，控制并协助动力系统完成避障机制。4、视觉系统 视觉系统由摄像头构成，人工控制时自动切换。5、串联口 卡扣构成，便于两部清洁机间的结构合并。多机器合并之后能利用双足行走的原理，在曲面上移动。 
*使用或试用效果:

本发明经过六个阶段的实验并进行相关功能的测试，可基本代替高空玻璃清洁工，无需出到楼体外部。同时将成本降低，效率与安全性提高，实现本发明目的。
*优点:

1、可自动更换洁具2、可跨墙面清洁3、不止清洁玻璃幕墙，外加水泥、瓦片腔体4、可利用其吸附在墙上的特性作其他用途（如：LED灯阵） 
*还需进一步研究的问题:

下阶段设想是：希望对本装置的吸附力上进行完善，可以吸附在墙面上，可以对外墙进行清洁，如在学校，可以实现对黑白进行自动的粉擦；还可以自动更换洁具等功能。

作品图片:

查新说明:自我查新结论：新颖

本装置是针对外墙玻璃清洁而设计的一款可以通过人工或智能遥控的清洁擦窗玻璃机器人。经过文献查新“目前国内未发现完全相同的产品和相关的文献报道。本装置优点是1、实现了人工遥控或者智能遥控控制装置完成清洁任务2、可跨墙面清洁3、不止清洁玻璃幕墙，还有广告牌等4、可利用其吸附在玻璃墙上的特性作其他用途等功能，可以有效地对外墙玻璃进行清洁。下阶段设想是：可以吸附在墙面上，可以对外墙进行清洁，还可以自动更换洁具等功能。