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作品摘要:

目前大多数小区的公共垃圾箱箱盖需人为打开，然后投放垃圾，但许多人嫌垃圾箱脏不愿触碰箱盖，直接将垃圾放在垃圾箱旁，或将垃圾抛向垃圾桶，使垃圾散落一地；还有垃圾箱没有箱盖，夏天臭气熏天，同时滋生苍蝇老鼠，传播疾病。有的垃圾箱满了，而环卫工人来不及转运时，也会导致部分居民乱扔垃圾。于是我们设计了一款多功能环保垃圾箱来解决以上问题。利用机器人的相关技术，依靠太阳能供电，做出了新型社区机器人垃圾箱；在人的手或物体接近投料口（感应窗）约25cm—35cm时，桶盖会自动开启，待垃圾投入后15-20秒桶盖又会自动关闭；当垃圾装满时，主动提醒，并自动将垃圾转运至小区垃圾站；并在光线较暗时，箱体表面的LED灯自动打开，为小区提供道路照明和安全指示。同时通过远程无线呼叫系统，使机器人能够自动上门收取垃圾，为小区智能化提供可能，成为真正的社区环保志愿者。

 

作品设计思路:

本发明是一种太阳能智能社区垃圾箱机器人，在垃圾箱机器人的箱盖顶部设置有太阳能电池系统用于提供电力，在箱体外壁正前位置设置有红外传感器用于检测是否有倒垃圾的人，通过驱动电机开闭箱盖，在箱盖下面设置超声波传感器用于检测垃圾量，通过主控器控制驱动轮前往地窖式垃圾站，通过箱体底部的触碰传感器进行对位，对位成功时触发触碰传感器，使底盖打开倾倒垃圾，通过无线接收器接收居民用户的倒垃圾请求，由主控器控制垃圾箱机器人前往居民用户单位收集垃圾，当室外光线较弱时，路灯自动打开，环保、智能。