作品照片

 

作品摘要:

本无人机是一种可程控或远程遥控的无人飞行器，参照神经元无人战斗机的气动布局，系统置于机身后部，机身机翼大量采用工程泡沫（EPO）、碳纤维/轻木复合材料，采用翼身融合、无尾翼的飞翼构形，主要包括翼身融合多式复合材料构成的机身、高清数码摄像机或相机（附带云台）、手持操纵器、地面站等。整套系统分为飞行器（机体）系统、机载电子设备系统、无线电数据链系统和地面站飞行控制系统四个部分，使得该无人机具备优良的气动性能和低可探测性。在控制方面，本无人机可以依靠无线电遥控或自带程序控制的方式自主飞行，只要具备飞行条件，就可以实现低空遥感功能，定时定点获取研究区域遥感影像。将获取的遥感影像与历史遥感数据相结合，能够分析出研究对象范围水域和水质的变化趋势。本无人机的性能特点更适合在河流、水库、海岸线等带状地区执行航拍任务，所获取的遥感影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性等特点，可以节省大量经费，提高动态监测效率，保障信息的时效性。与传统有人侦测飞机相比，本机型具有体积小、造价低、使用方便、对飞行环境要求低等优点。

 

作品设计思路:

调查——分析——研究当前水资源保护监测技术手段——设计技术方案,安装动力系统——初步调试——修改设计——完善功能，安装起落架和实时图像传输系统——预想安装自动驾驶系统——完成设计。1、第一个阶段：2014年9月，武汉城市圈水资源环境调查。2、第二个阶段：2014年10月-2014年11月，对比几种监测方式，提出初步设计思路，并进行可行性分析。3、第三个阶段：2014年11月-2015年1月，进行模型设计，对硬件进行安装调试。4、第四个阶段：2015年1月-2015年3月，进行模型试验和动力学分析，对主要故障进行排除，完成可靠性设计。5、第五个阶段：2015年3月-2015年5月，完善设计功能，形成并验算算法，进行完整性测试，达到预期目的。