会爬楼梯的轮椅－第九届－中国宋庆龄基金会少年儿童发明奖

会爬楼梯的轮椅

来源：发布时间：2013-11-08 浏览次数：1680

作品名称：会爬楼梯的轮椅
作品照片1	作品照片2	作品照片3
作品摘要: 广州亚残运期间，我们学校组织学生创造发明，有人想制造一种便于残疾人使用的轮椅给有需要的人们使用。我们经常会看到一些坐轮椅的人士，在上下楼梯的时候很不方便，也会发现几乎没有人的轮椅是可以爬楼梯的。但是有些同学通过互联网发现已经有人发明出了一种可以攀爬楼梯的轮椅，为什么没有被推广呢？这些轮椅运动方式与我们完全不同，有些是履带式，有的是星轮式，还有的是导轨式。我们采用了另外一种特别的形式。根据仿生学模仿动物行走在楼梯上的状态，在制作轮椅的过程中采用了曲柄摇杆四连杆的原理，成功制造了样机模型。不仅可以在楼梯上爬行，还可以在地面上爬行。更重要的是，我们发现这种"会爬楼梯的轮椅"还可以当成一种儿童玩具去搭售或者单独售卖。市场上目前没有此类产品。而且制作成本成本较之其他互联网上所介绍的产品低廉许多，舒适性也相当不错，能够在一些角度比较大的斜坡上攀爬。我们这种新型轮椅，采用了双底盘的结构，通过往复的循环运动不断向前，对地面的适应力极强。如果可以投入市面大批量生产，可以造福老年人。
作品设计思路: 本作品采用摇杆四连杆原理，往复不断地循环运动向前。我们在提出了正确的设计思路后，通过实体店、互联网各种渠道获取所需的材料，然后在家长和老师的帮助下制作成品，制作完毕后发现没有测试工具，于是做出了一个木制底座，来测试该"会爬楼梯的轮椅"的性能。我们尝试了许多方法之后，发现了诸多不足，于是。我们用一些卡纸片，成品的发动机马达，还有一个纸杯做缓震器，下面有两个木制底座，运用摇杆四连杆的原理不断地往复循环运动向前，前面有两个滚轮辅助运动及转向。经过诸多改良，最终制成成品。