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第六届
可上楼梯式轮椅
来源：
发布时间：2012-05-02
浏览次数：1454
云南 孙晓烨
视频链接: 无链接
文字说明:
在我们的生活中，有很多的残疾人行动起来十分不方便，有时只有座在轮椅上才能行动，而有时候，还要有人来照顾，就算不照顾，也会使别人十分担心，。在一些地方轮椅行动起来也会十分的困难，例如再上楼梯时，轮椅也就上不去还得找人来帮助，为了解决这个问题，我设计了一种可以上楼梯的轮椅。 图（1），是这个轮椅的又视图，直观地来看，它与普通的轮椅有很多不同的地方，现在我来介绍一下它的大致情况，它由四个轮子组成，前轮大，后轮小。每一个轮子上都有一些齿轮，这些齿轮是上楼梯的关键，没有它们是无法上楼梯的。要使整个轮椅动起来，也不像普通的轮椅那样，直接来滚动后轮，使轮椅动起来。它是靠间接的方法，也就是靠齿轮传动来完成整个运转，这要比普通的要省一些力，并且在上楼梯时恐怕还会费更大的力。接下来我将进行详细说明。 首先，我想到要使它能上楼梯，就要按上一个轨道在楼梯上。然后，并且轨道上还必须得有齿条，这样才能使轮椅上的齿轮与它相持。最后，也才能爬上楼梯。如图（2）、（3）也就是这样的大致情况。 它上楼梯的过程，如图（4）。 首先1也就是大轮子的外面的一个齿轮，2代表着楼梯上的轨道。然后看图（4）：轮子开始向轨道滚动，1还未接触到2可，此时4还在地平线上，接下去，轮子渐渐滚到3，1也就与2接触，再往下2越来越高，4离开地平线，来靠1来滚动。就这样整个轮子也就上到了轨道。同理，回到地平线时也就正好相反。这也就是它上楼梯的全过程。 我想现在你一定会提出很多的问题，不用着急，因为接下去也会有解释。 右图是这个轮椅的内部结构图，从5这个结构就可以看出，这是一个齿轮组，是一个组合，是产生前进后退的传动齿轮，它由4个轮子组成，每个轮子的外侧都有一些齿轮，它与齿条的每一个度数都是相同的，并且内侧也有小齿轮如图7。有一点是十分重要的，四个轮子中，前两个大轮子虽然是在相对的位置，但是它们的心轴不是同一根，而是分别由两根组成，这是为了转弯的需要。还有一点是，它有一个部件可以上升或下降，接下去就是刚才所说的详细说明：
发明小故事:
首先要使整个运转起来就必须让5动起来，为此就得先将9和8分别向上抬起，不让它们将齿轮卡住。 将8和9放下则整个轮子将动不了，而只抬起8，整个轮子则只能前进而不能退后，但将它放下，抬起9，整个轮子则只能后退而不能前进，而又因为两个大轮子4的心轴不是连接在一起的，所以将一边的的9和8放下时，滚动另一边的6就能拐弯。虽然转起弯来很慢，但它比较稳定、安全。而要拐向另一边则相反。 它的 整个运转原理是：首先滚动6，10也跟着动，10又带动起7来，7使4和1滚动起来，为了要使它更加灵活，在心轴还安装了轴承，这使心轴大大地减少了摩擦力，让整个机械组都更为灵活，而心轴11按上了三个轴承，一方面也是为了起到一个加固的作用。它的上头安装了弹簧，起到了减震的作用，不会让整个轮椅不会太颠，使残疾人坐起来比较舒适；而它的下面三角形起到了加固作用。 座位就安装在弹簧上和12的心轴上的轴承上，如图1， 图1和图2进行对比，可以发现如果像图1那样上楼梯，就可能会向后倒，造成不必要的事故。如果像图2，则不会向后倒，为了使它保持平衡，在它的前面进行了加重，如19。怎样能将它变成图2的样式，那就得看图3了，它的整个上升下降的过程如下： 如图3，首先转动起18，18的转动使22开始转动，也跟着带动起20，接着21也随之转动使15上升或下降。有因为每个楼梯的倾斜角度不同，所以就必须得依照实际情况来调整。如图，当15每下降一定的程度时，23就会因为没有了支撑，被弹簧弹出，低住18不让它上升，一直调整到最适合的时候就可以停止了，而要使它还原只用扭松23，并且抽出，15就会自动上升，然后扭紧23就可以了。还有一点当15伸到一定的距离时，它将会不能再升高，就会被25得卡住，这是就只可以下降了。 我想，在上楼梯时，一定会很费劲，所以当累了的时候，可以放下9抬上8。这样在上楼梯时就不会太费劲了。 而在下楼梯时，则与上楼梯的相反。要将15放低，这样下楼梯的速度才会相对稳定。 这就是我所设计的可上楼梯式轮椅，我希望它能给行动不方便的人们带来一定的帮助。
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