《仿生机器鱼》－第五届－中国宋庆龄基金会少年儿童发明奖

《仿生机器鱼》

来源：发布时间：2007-12-29 浏览次数：758
铜奖
作品名称：《仿生机器鱼》
厦门王奕祺
作品说明
 目前, 所有玩具店里的玩具鱼都不能在水里游, 每次看到鱼缸里的鱼自由自在地游动, 我总是十分好奇: 鱼儿在水中到底是靠什么力来运动, 这个力又是怎样产生的呢? 在请教了老师和查阅资料后, 知道鱼是靠鱼尾摆动激水使水产生反作用力从而前进。因此我想通过模仿这个原理及运用机械原理来做一只能在水中自由游动的机器鱼, 于是开始着手创造。
   首先, 我想运用小马达带动蜗轮蜗杆来拉动鱼尾左右摆动,以此作为机器鱼的动力部分, 这点创意是来源于玩具火车的驱动部件, 通过蜗轮蜗杆这个机构来解决鱼尾的摆动问题, 这并不十分困难, 在请教老师的情况下, 我很快完成了动力部分。
   其次是外部构造, 外部构造最主要的还是鱼尾, 为了美观、减小阻力等多方面因素的考虑, 我决定选用空调保温管的聚乙稀泡沫做成鱼尾的原材料, 先将它剪成鱼尾的轮廓,再用剪刀把它剪成鱼鳞状, 这样就完成了无关节柔性鱼尾的制作。同时, 在下水实验的过程中, 我们还发现了密封这个问题,因为动力部分是电动装置,必须要保护其不浸水, 因此我又开始研究密封问题, 最后在老师的帮助下, 我用海绵(或橡胶)做成了密封隔件, 解决了鱼在游动过程中的密封问题,终于在数次的修改后成功地作出了能在水里游动的仿生玩具鱼。
    她外表与鱼相差无几,"肚子"里藏着由马达、蜗轮蜗杆摆动拉线等构成的动力部分，当电机转动时，左右相差180度的两个由抦上套着的摆动来线穿过密封管拉动鱼尾左右摆动，从而推动机器鱼向前运动。
   这条鱼的创新点有两个:一是模仿真鱼的特点创造了鳞片状无关节柔性鱼尾，这样做成的鱼尾质感良好，柔软逼真，并能减少鱼尾摆动和前进时产生的阻力，二是巧妙地只用单个小功率电机和简洁、合理的机构解决了玩具鱼的动力问题。
   目前我们市场上还没有能够在水中游动的机器鱼，这条仿生机器鱼就可以满足人们的理想。它不仅可以满足儿童的想法，还可供人们观察并研究鱼儿游动过程和机理，同时该作品结构简单，姿态逼真，成本低廉，易于成批生产，具有广阔的时常前景，这就是它的使用价值所在。
《 仿生机器鱼》

《仿生机器鱼》
